哈工大机器人集团(HRG)旗下先进制造业教育旗舰

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工业机器人虚拟仿真App(FANUC)

点击次数:  更新时间:2020-07-13 15:07:12  【关闭】

型号:ROBOGUIDE        
产品特点

ROBOGUIDE是FANUC机器人企业提供的一款仿真App,其常用的仿真模块有ChamferingPRO、HandingPRO、WeldPRO和PaintPRO等。

(1)ChamferingPRO模块用于去毛刺、倒角等工件加工的仿真应用。

(2)HandingPRO模块用于机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料的搬运仿真应用。

(3)WeldPRO模块用于焊接、激光雕刻等工艺的仿真。

(4)PaintPRO模块用于喷涂的仿真应用。

(1)系统搭建

App提供一个3D的虚拟空间和便于系统搭建的3D模型库,可以使用自带的3D模型库,也可以从外部导入3D数模进行系统搭建。

(2)方案布局设计

针对导入的3D模型,可依据用户的布局摆放,随意调整模型的位置姿态,还原现场平台设备。

(3)干涉性、可达性分析

在App的仿真环境中,通过调整机器人和工件间的相对位置来确保机器人和工件的相对位置来确保机器人对于工件的可达性。机器人在运动过程中的干涉性包括机器人与夹具的干涉、与安全围栏的干涉和其他周围设备的干涉等,通过仿真中机器人的运动轨迹可有效避免。

(4)节拍计算与优化

App在仿真环境下可以估算并且优化生产节拍,依据机器人运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算,然后通过优化机器人的运动轨迹来优化节拍、提高效率。

(5)离线编程

对于较为复杂的加工轨迹,ROBOGUIDEApp可以通过自带的离线编程功能自动生成离线程序,然后导入真实的机器人控制柜,大大减少了编程示教人员的现场工作时间,提高工作效率。

应用案例
工业机器人虚拟仿真App(FANUC)

点击次数:  更新时间:2020-07-13 15:07:12  【关闭】

型号:ROBOGUIDE        
产品特点

ROBOGUIDE是FANUC机器人企业提供的一款仿真App,其常用的仿真模块有ChamferingPRO、HandingPRO、WeldPRO和PaintPRO等。

(1)ChamferingPRO模块用于去毛刺、倒角等工件加工的仿真应用。

(2)HandingPRO模块用于机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料的搬运仿真应用。

(3)WeldPRO模块用于焊接、激光雕刻等工艺的仿真。

(4)PaintPRO模块用于喷涂的仿真应用。

(1)系统搭建

App提供一个3D的虚拟空间和便于系统搭建的3D模型库,可以使用自带的3D模型库,也可以从外部导入3D数模进行系统搭建。

(2)方案布局设计

针对导入的3D模型,可依据用户的布局摆放,随意调整模型的位置姿态,还原现场平台设备。

(3)干涉性、可达性分析

在App的仿真环境中,通过调整机器人和工件间的相对位置来确保机器人和工件的相对位置来确保机器人对于工件的可达性。机器人在运动过程中的干涉性包括机器人与夹具的干涉、与安全围栏的干涉和其他周围设备的干涉等,通过仿真中机器人的运动轨迹可有效避免。

(4)节拍计算与优化

App在仿真环境下可以估算并且优化生产节拍,依据机器人运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算,然后通过优化机器人的运动轨迹来优化节拍、提高效率。

(5)离线编程

对于较为复杂的加工轨迹,ROBOGUIDEApp可以通过自带的离线编程功能自动生成离线程序,然后导入真实的机器人控制柜,大大减少了编程示教人员的现场工作时间,提高工作效率。

应用案例
江苏哈工海渡教育科技集团有限企业

苏公网安备 32059002003031号


苏ICP备16014610号 服务热线:400-6688-955

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